В настоящее время занимаюсь разработкой хардверного эмулятора контроллера дисковода. Результат разработки будет устанавливаться на место 1818ВГ93. Занимаюсь проектом уже полгода, сейчас перевожу наработку на другой контроллер (c PIC18 на PIC24). К сожалению, проблемы со временем, поэтому работа продвигается не так быстро, как хотелось бы...