В тему...
При записи в командный регистр вспомогательной команды бит 3 указывает
на загрузку головки (1=загрузить головку).
Выполняются ли команды при незагруженной головке???
Кстати, что имеется в виду "загрузить головку"??? Включить движок дисковода???
и ещё, как может повлиять на работу полное избавление от задержек???