KALDYH, FS1501 шли с разными интерфейсами. Соответственно для них нужны и разные схемы сопряжения. Помню интерфейс с -12 с +12, но помоему и третий был.
В журнале МПСС была схема сопряжения считывателя по последовательному интерфейсу RS232. Схему можно поискать, и модернизировать допустим в USB.