С тайломапами, на базе которых строится изображение. Часто бывает достаточно пробежаться по списку спрайтов на экране чтобы понять кто где и с кем столкнулись. Но зачастую надо определить, на опоре ли стоим, и на опоре какого типа - тут и сгодится тайломап. Ну отсюда неплохо реализовать отрисовку тайломапа в карте. Повторюсь, весь мой "богатый" опыт почерпнут из Саботера. Сюда бы goodboy'а с его опытом расковыривания игр, он бы подсказал какие бывают способы вывода изображения в играх.