На работе занимаюсь изготовлением столов плазменной резки. Использую сервопривода своего изготовления, всё управление и софт(под ДОС-ом для реалтайма) тоже свой. Есть мысль и возможность добавить фрезерные и токарные варианты станков. Кроме того, придется лезть в нишу самой низкой стоимости. Поэтому ищу разные варианты уменьшения себестоимости. В последнее время всё сложнее и сложнее с поставками плат с ISO-шиной. Есть в продаже индустриальные, но их ценник совершенно не нравиться. Посему, появилась мысль о применении спектрумовского варианта для управления станком. Входной поток с энкодеров это три импульсных сигнала с частотой до 0-20 кГц, выходные сигналы примерно такие же, сигналы автоматики станка медленные и в расчет пока их можно не принимать. В настоящее время народ пока применяет ПС(от 2ГГц) с ХР и программой Mach3, чтобы был реалтайм там приходиться прибегать к массе уловок и ограничений, отсюда и такие запросы на ресурсы. Есть на форуме люди могущие высказаться по этому вопросу?